北京航空航天大学

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简介:北京航空航天大学成立于1952年,是一所具有航空航天特色和工程技术优势的多科性、开放式、研究型大学,肩负着高层次人才培养和基础性、前瞻性科学研究,以及战略高技术研究的历史使命。作为新中国第一所航空航天高等学府,北航一直是国家重点建设的高校。学校现隶属于工业和信息化部,是国家“211工程”和“985工程”建设的重点高校和教育部、北京市人民政府与中国工程院共建学校。
  • DCGAN 笔记

    DCGAN 研究内容 提出了对网络进行限制的手段,使GAN的训练过程更加稳定 使用GAN的判别器作为图像分类任务的分类器 对卷积核进行可视化,验证了特定的卷积核用来产生特定的图像 本文方法 生成网络中,使用卷积层替换所有池化层,使网络学习它本身的下采样方法。 删除全连接层,虽然全连接层能够提高稳定性,但是会影响收敛速度。 添加BN层,使得梯度能够向深层传递,防止模型坍塌。但每一层都使用BN会导致模型出现震荡,所以本文在生成器输出层和判别器输入层不加BN。 使用ReLU对生成器除输出层以外

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  • Cycle-GAN 笔记

    Cycle-GAN 在缺少GT的情况下,利用GAN捕获某组图像的特点,实现图像迁移。 相关研究 风格迁移:使用Gram矩阵实现图片级别的映射关系。 非对称的图像迁移:跨模态场景网络使用权重共享的策略,生成不同场景下的共同表征。 本文方法 本文目的是寻找两个不同风格图片之间的映射关系: $ G: X->Y \ F: Y->X $ 判别器的作用与传统GAN的判别器作用相同。 损失函数由两部组成: 对抗损失:通过不断优化, 使生成器能够生成从X到Y的映射。 循环一致损失:防止G和F

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  • ConSinGAN 笔记

    ConSinGAN 使用一张图片训练一个对抗生成网络。 相关研究 SinGAN 原理:从一个分辨率很低的图像开始,进行多阶段的训练,每进入一个新的阶段,就加入更多的计算层。在每个训练阶段,都将先前阶段的计算层冻结,只在新加入的层上训练。 原因:如果只在新加入的层上进行计算,相当于将输入不断的作为input输入到新加入的层中,会影响模型的训练过程。如果每次都在所有层上计算,并对所有层的权重进行优化,则很容易造成模型的过拟合。 研究内容 低维的特征对于保持图像的结构贡献较大,高维特征对于保持图像的纹理特征和

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  • cGAN 笔记

    cGAN 不用手动设计损失函数,模型可以学习一个损失函数,使得一个模型可以被应用到不同的任务中。 在每一个图像迁移的任务中,使用同一个损失函数和网络模型,就可以应用到不同的数据集上。 图像迁移的低级做法:使用欧式距离作为损失函数,但欧式距离会统计所有置信输出的平均值,所以会造成图像模糊。 图像迁移的高级做法:使用GAN,只要将生成的图片与真实图片尽可能接近就可以了。 本文方法 传统的GAN使用随机噪声z来训练一个生成器实现迁移任务:G:z−>yG: z->yG:z−>y,本文方式中使用

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  • Sound to Visual_ Hierarchical Cross-Modal Talking 笔记

    “Sound to Visual: Hierarchical Cross-Modal Talking Face Video Generation” 像是一篇讲GAN应用的文章。 任务描述:对于给定的一个音频,需要用GAN生成人脸,使人脸看起来好像在读音频。 研究价值:帮助听力障碍人士获取音频信息; 在电影或者游戏中,根据音频生成角色的面部动作。 数据集:(GRID、LRW、VoxCeleb、TCD) 评估指标: 用来判断图像质量的指标:(衡量重建图像和原图的相似性) SSIM:结构相似性。使用较少,多

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  • 视觉SLAM十四讲笔记-第一讲

    第一讲:课后习题 1. 有线性方程 Ax = b,若已知 A,b,需要求解x,该如何求解? 这对 A 和 b 有哪些要求? 【提示:从A的维度和秩角度来分析】 答:直接用非齐次方程组的方法求解,利用A的增广矩阵,对增广矩阵进行标准化和归一化。 A的增广矩阵是: rank(A)<rank() rank(A)<rank(A~) , 方程组 (2) 无解 rank(A)=rank(A˜)=...

    野生C猿 2021.07.01
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  • Centos7.2 Redhat7.2 离线安装docker

    文章目录前言一、虚拟环境安装1.1 VMware Workstation 安装1.2 下载系统包1.3 安装系统二、配置环境2.1 开始配置yum源2.1.1 配置阿里云yum源2.1.2 配置本地yum源总结 前言 由于服务器在内网,不能通过网络安装,所以需要在本机虚拟一个和内网服务器一样的环境,通过下载安装包的方式,把相应的依赖包安装完按成 一、虚拟环境安装 1.1 VMware Workstation 安装 这个应该很简单,下载安装包,简单安装就行,安装包如下,自行取用,o( ̄︶ ̄)o 链接:

    野生C猿 2021.07.01
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  • Ubuntu 14.04 mysql5.6 数据库,数据文件存储路径修改

    由于mysql安装完,数据文件都存储到了/var/lib/mysql 目录下,这个是系统盘,空间小的可怜,一旦数据量大就会把盘撑满。 所以要把数据文件迁移到系统最大的磁盘空间 (1)查看机器的最大的磁盘空间 1.查看硬盘空间 df -h 发现刚买的200G空间没有查看到,在网上搜了下才知道,阿里云服务器初始化后是不会自动分区的,所以在没有分区和格式化数据盘之前,使用 “df

    野生C猿 2021.07.01
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  • Python 连接蓝牙 python3.8 安装 pybluez

    目录一、安装pybluez二、运行代码 一、安装pybluez 官方地址:https://github.com/pybluez/pybluez 安装命令: pip install pybluez 可能遇到的问题 问题1:缺少 irprops.lib 解决方案:参考博客 https://blog.csdn.net/w12w12w12/article/details/116466157 原因是少了irprops.lib,因此需要建立一个链接 使用管理员权限来执行cmd,进入文件夹: cd C:\Prog

    野生C猿 2021.07.01
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  • vscode关闭受限模式(工作区信任),启用调试等功能

    >查看一次性解决方法 某一次打开 vscode 发现不能使用格式化代码了,也无法进行调试。 提示信息显示 vscode 正处于受限模式: 点击了解详细信息后阅读说明得知: 在受限模式下 vscode 将禁用或限制任务、调试、工作空间设置和扩展,来提高安全性。 点击管理将跳到工作区信任设置: 在这里可以点击 “信任” 退出受限模式 也可以点击 “添加文件夹” 手动添加受信任的文件夹和工作区 注意: 若不想一个个设置信任工作区,只点击 “信任” ,则当下一次使用时,vscode 依旧会进入受限

    LE.233 2021.06.13
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